20 декабря 1581 года датируется первое письменное упоминание о Климовичах как поселении в Мстиславском воеводстве. Это произошло спустя 12 лет после того, как Великое княжество Литовское заключило Люблинскую унию с Польским королевством, в результате чего была создана Речь Посполитая.
В 1626 году в Климовичах был открыт монастырь доминиканцев. В ХYІІ веке Климовичи – крупное поселение староверов, бегущих из Московского государства. Долгое время представлял собой частное владение Белецких (1720-1758), Голынских (в роду военные, путешественники по Африке, Азии и Америке, педагоги, авторы учебников по географии). Командир Сибирского гренадерского полка Викентий Голынский (1770-1832) являлся свяком А.С. Пушкина, был женат на Л.Гончаровой. Его двое сыновей стали путешественниками: Стефан – по Ближнему Востоку, а Александр (соратник А.Герцена, В. Врублевского, К. Маркса, Ф. Энгельса, Д. Гарибальди, Ю. Словацкого) – по Ближнему Востоку, Европе, Америке, составитель карты Калифорнии, первым высказал идею строительства Панамского канала.
В 1772-1917 Климовичи находились в составе Российской империи, в 1777 г. стали городом и центром уезда. Герб пожалован в 1781 г.
Население города, скорее похожего на большую деревню, в 1770-1860 гг. росло медленным темпами с 600 человек до 1800 к 1863 году. С развитием промышленности, ремесла, торговли, население города к 1897 г. выросло в 2,5 раз (до 4,7 тыс. чел.), а затем к 1914 году до 7 тыс. человек. В настоящее время в городе на площади в 16 км² проживает 15,4 тыс. (на 1.01.2021 г.).
В ХІХ– начале ХХ вв. в Климовичах и окрестностях работали 3 церкви, 3 еврейских молитвенных дома, типография, 3 кожевенных мануфактуры, винокуренные и стеклянные мануфактуры, мельницы и круподерни, 25 ремесленных мастерских, 5 начальных учебных заведений, женская и мужская гимназии, библиотека, больница.
Современный Климовичи – районный центр (с 1924 г.), уже 100 лет как обладатель железной дороги (с 1921), известен не только парком (с 1872), ликеро-водочной (с 1858 г.), масломолочной, макаронной продукцией, мукой, производством шпал и извести, но и ежегодным международным детским фестивалем «Золотая пчелка», краеведческим музеем, мощной лыжной школой тренеров Шапоровых, пешеходной улицей, самым большим в стране кладом античных монет (датировка 980-985 гг., найден в 1804 г., д. Старый Дедин). В городе аграрный колледж, 5 общеобразовательных школ.
Марэк Федаровіч